L'ours Tulipe, contre son arbre adossé, regarde s'agiter vainement ses compagnons : Crocus le Serpent combat son anxiété par une activité de tous les instants, l'oiseau Violette cherche un moyen d'entrer en contact avec le Soleil,...
Grand-père, le chat et le crapaud ont disparu ? Pas de problème ! Moustique part en mission pour les retrouver. A bord de son avion, il explore des endroits aussi insolites que fabuleux. Océans, grottes, parc d'attractions, verger...
Tulipe est toujours sur le départ. Il ne rêve que d'une chose, c'est de prendre son sac à dos et d'arpenter le vaste monde. Mais il y a toujours quelque chose qui le retient : de nouvelles rencontres, ou les vaines tentatives d'es...